智能移动机器人
Intelligence Move Robot
畅通运行 无畏坎坷
全新SLAM算法结合激光雷达、深度摄像头等多种传感器，精准匹配环境地图及高精度定位。
多机协作 智能调度
基于改进的集群调度算法，可以实现几十台至几百台的任务调度，确保协同作业达到最优解。
产品特点
二次开发
拥有丰富的传感器接口，便于上层应用拓展，快速进行二次开发。
编程简单
基于主流开源机器人操作系统ROS，使编程复杂的自治系统变得更加简单。
自主避障
通过内置激光雷达，实现建图、导航等功能，轻松越过障碍物。
高效精准
通过SLAM算法实现高精度定位，实现货物站点之间无缝隙对接。
设计友好
外观炫酷，整机铝合金材质，机身最大为*cm，满足机器人在狭小空间内自由移动。
高稳定性
基于地图的多传感器系统辨识技术，确保机器人更加稳定运行，提高工厂实施效率。
接口齐全 场景丰富
该智能移动机器人提供了丰富的 I/O、CAN 等扩展接口用于搭载各种上层结构，在通用底盘上方设有4个安装孔，支持在底盘上方配合机械臂、顶升、云台、显示屏等任意扩展使用，真正实现一种底盘多种应用。
参数介绍
机器尺寸
460 * 537 * 277 mm
机器重量
40 kg
承重能力
100 kg
轮式规格
万向轮 x 4，主动轮 x 2
最大速度
2 m/s
越坎能力
25 mm
扩展接口
USB接口 x 1、网口 x 1、5V 接口 x 1、12V 接口 x 1
传感器
超声波雷达 x 5、激光雷达 x 1、深度摄像头 x 1、IMU传感器 x 1
