医院配送机器人
Hospital Delivery Robot
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医院配送机器人
医院配送机器人,是基于医院配送任务极其繁重、时效性低、易交叉感染等痛点推出的智能服务机器人。洛必德医院配送机器人具备自主呼梯控门、自动充电、自消毒、录像留证等功能,7*24小时随时待命,并可通过后台系统统一调度,实现医院物流效益最大化。
模块化设计
维护成本更低
质量更稳定
自消毒
舱内自动紫外线消毒
防止样本污染
录像留证
取放物品录像留证
避免不同部门扯皮现象
自主导航
视觉+雷达融合Slam技术
实现大面积跨楼层自主导航
电量管理
低电量自动返回充电桩充电
支持多种方式手动充电
调度管理
支持多机器人实时调度
支持实时监控
协同避障
多机器人协同避障
解决拥挤情况下碰撞问题
自主乘梯
与电梯、门禁联动
自主乘坐电梯、过闸机
自主上下班
定时前往设备科上班
到点自动返回充电桩
多点配送
机器人每天自动前往中心药房或急诊药房待命,到点自动下班返回充电桩。机器人支持最多一次配送四个病区,专舱专用,内舱数量可自主调整。
召唤
当机器人不在身边,护工人员可以使用召唤功能,让机器人来到召唤地点,再执行多点配送任务。
如召唤机器人前往药房/静配中心配送药品,或召唤机器人前往护士站取回空箱子,召唤机器人前往护士站取回退回的药品等。
录像留证
机器人执行配送任务时,会对放置物品阶段进行录像留证, 录像可在机器人本地或云端查看,便于医护人员进行物品追溯。
紫外灯消毒
机器人每个舱体内置紫外灯,支持手动和自动舱内消毒,可以自主设定消毒的时间。当舱门完全关闭后,才允许紫外灯开启,消毒更安全。
认证模块
每个科室及分诊区配置一个IC卡,IC卡用于开取指定舱门内的物资,避免错取、漏取等现象发生。
整体系统组成
充电桩
认证模块
智能门铃
配套APP
远程召唤 数据统计 机器监控
洛神云后台
多任务调度 大数据分析
电控门模块
梯控模块
并联控制,不影响正常使用
参数介绍
机器尺寸
1400 * 570 * 74 mm
舱体尺寸
单层 648 * 395 * 462 mm (W * H * D)
单舱 322 * 395 * 462 mm (W * H * D)
舱体容积
118 L/层
59 L/舱
整机净重
123 kg
承重
单层承重50kg,整机承重100kg
速度
0~1.2m/s 自主变速
爬坡
5°
过坎
15mm
最小通道距离
750 mm
底盘离地高度
40 mm
续航
8 ~ 12 h
充电时间
4小时
整机噪音
53.5db(符合产品规格要求)
基础功能
多点配送、召唤、自主回充、自主乘坐电梯、自主拨打电话、智能建图